Arabia Felix

(lot. Laimingoji (Klestinti) Arabija), sen. geografijoje vartotas terminas derlingai pietvakarinei ir pietinei Arabijos pusiasalio daliai (dab. Jemenas ir Hadramantas) apibūdinti, skiriant ją nuo kitos Arabijos pusiasalio dalies – Dykumų Arabijos (Arabia Deserta) skurdžioje centrinėje ir šiaurinėje Arabijos dalyje ir Uolėtosios Arabijos (Arabia Petra) šiaurės vakarinėje Arabijoje, kuri tapo Romos imperijos protektoratu.

Graikų ir romėnų buvo laikoma, kad pietvakarinėje ir pietinėje Arabijoje palankus klimatas, kraštas turtingas žemės ūkio produktų ir prieskonių. Daug žinių apie šią šalį parnešė imperatoriaus Augusto (valdė 27 m. pr. Kr.-14 m. po Kr.) pasiųsta ekspedicija.